时培训就好,而这机器人激光焊设备,需要技术人员现场安装调试,而且时间比较长,加上培训,再快也要一周时间,要是采购方做事墨迹,花上个把月也正常。
他有些纳闷。
OTC弧焊机器人,因为焊机和机器人都是配套的,只要一天时间,就能安装好并调试好。
但机器人激光焊,机器人是OTC的,激光器是另外品牌的,系统不一样,外部设备也比较多,接线就复杂了很多,一周能搞定安装调试说明很快了。
安装调试周期长,订单完成周期就拉长,赚钱速度就慢了。
“哦,挺新鲜的,说来听听。”姚副市长好奇说道。
“我们机器人采用的光纤激光器,集成在20KG级OTC机器人上,这设备主要应用在要求焊接质量好的薄板焊接上,也可以实现无填丝焊丝,但缝隙不能大于0.1毫米……”沐阳徐徐道来,有些市领导是工科班出身的,特别是科技部的领导,他们是听得懂,还挺有兴趣了解,这毕竟是新鲜玩意。
说完后,科技部的领导好奇请教:
“沐总,请教个问题,怎么不用ABB或KUKA机器人?我听说这两个品牌挺好的。”
“一是一家公司不宜采用过多品牌机器人,给培训和管理工作带来麻烦,我们弧焊机器人是OTC,岛国的;
二是OTC虽然精度和稳定性没有ABB或KUKA好,但用十来年也不是问题,我们这种焊接要求用OTC也可以,其实吧,主要还是容易操作和编程简单。”沐阳说道,看这位领导似明白,也挺好奇的,看来也是个内行人。
沐阳思索了下,打开一台激光机器人演示给大家看,一分钟后,机器人示教器启动完成。
“我演示焊一段约50毫米长度的直线焊缝吧。”
拿起示教器,随意建立一个空程序号为9000,OTC最多拥有9999个程序号。
1100%JOINTA8T1(安全位置)
2100%JOINTA8T1(起弧点位置)
3CALLP[10](起弧程序)FN80;程序调用
4600mm/sLINA8T1(起弧点位置)
5600mm/sLINA8T1(收弧点位置)
6CALLP[11](收弧程序)FN80;程序调用
7100%JOINTA8T1(离开焊接点)
8JMP[1](回到步骤1)
9ENDFN92;终端
显示9行,实际只需要编8行程序,沐阳只花了两三分钟就调好了,非常简单,程序号10和11是调用的。
沐阳把工位选择到9000,把示教器和外部开头的手动模式调到自动模式,按下启动,就开始焊接了。
安装在第六轴处的激光头射出耀眼的激光,射在工件上,不到十秒钟,焊接结
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