只是,沐阳呵呵笑了几下,同时自嘲一下:我们造车都算离谱,那过几年,那些新势力造车,估计要让你们这帮人笑掉大牙了。
星海集团造车还是从最基础的开始,不像互联网东拼西凑造车,比如,未来的度娘造车就离谱了。
度娘设计的车竟然少了B柱,没B柱就少了支撑,就连沐阳也没有信心在减少B柱的情况下保证车子刚性足够;采用花哨的蝶翼门,关门速度怎么可能避开行人碰撞,实用性很差。
净搞那些没实用的东西,设计很新颖,说得难听就是奇葩。
设计提倡创新,但汽车是要先考虑安全性能,而不是摒弃传统设计搞些花哨的东西出来。
度娘和喆利集团联合造车,但看不到喆利协助造车的影子,最终喆利集团退出,外行插手造车,的确会搞得乌烟瘴气,这也是沐阳跟管理层强调要注意的,外行不要插手专业事。
沐阳打算继续沉寂,直到造车成功,所以他懒得理睬外界的事,他的工作重心由电机转移到自动驾驶上面来了。
自动驾驶实验室在9号钢结构厂房,还在厂房外的一片空地搭建了实验场所,搭建了许多交通标志道具,比如行驶区域、车道线、交通标志、交通灯、车辆、行人及所有障碍物等等。
以上这些检测属于环境感知的研究项目,还有很多小项目需要研究的,比如高准定位(如激光定位、视觉定位、组合导航定位)、决策规划、智能控制、数据平台等等。
先在公司内测试,最后会到实际交通进行测试收集更多数据。
由于硬件被限制,沐阳对自动驾驶的规划目标是L2高级驾驶辅助,这也是十年后主流电动车型的辅助驾驶级别。
等以后硬件芯片能跟上就上L3,循序渐进。
L2的系统设计对沐阳来说不是什么难题,这个项目也是由他全部负责,他带有二十几个研究人员。
沐阳来到自动驾驶实验场所的时候,这些研究人员松了一口气,老大终于来了,有些关键问题他们解决了,但有些算法问题一直困扰着他们,还是需要董事长亲自解决才行。
他们对董事长,那是一万个佩服。
现场有几辆实验车,都安装了仪器,比如在车顶安装的激光定位器、全球定位系统GPS,在车轮上安装的车轮编码器,在车大灯里安装的约外照相机等。
除了GPS对网络有要求,其他的,都不需要外部网络,车子驶进没有网络的隧道或地下室,就不会不能进行自动驾驶了。
沐阳把公司的自动驾驶辅助名称为“XHAutopilot”,级别为L2。
这套L2级别的自动驾驶系统,硬件主要是1个辅助驾驶芯片,传感硬件包括4个环境感知摄像头、2个车内摄像头、12个超声波雷达、5个毫米波雷达、
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